行星齿轮减速器的相关核算 2.1传动比的核算 传动比便是输入转速与输出转速之比。该比值大于1为减速传动, 反之为增速传动。 研讨行星齿轮传动的传动比,离不开运动学——便是确认行星齿轮 传动中构件间的传动比和各构件的角速度。其运动学剖析大致可分为 剖析法和图解法两大类,其间剖析法包含相对速度法、列表法和能量 法等;图解法包含谏度图解法和矢量图解法。 行星齿轮减速器的相关核算 2.1.1剖析法 2.1.1.1相对速度法 相对速度法又称转化组织法,首要由威尔斯( WiI les)于1841年 提出的。理论力学中的相对运动原理,即“一个组织全体的绝对运动 并不影响组织内部各构件间的相对运动”。这正如一手表中的秒针、 分针和时针的相对运动联系不因带表人的举动改变而改变。依据这 相对运动原理,咱们给整个行星轮系加上一个与转臂H的角速度ωH大 持平、方向相反的公共角速度(-ωH)后,则行星组织中各构件间 的相对运动联系仍坚持不变。但这时转臂H将固定不动,行星轮系便 转化成了定轴齿轮传动,此设想的定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动 的转化组织。这样便可用定轴齿轮传动的传动比核算办法,首要算出 转化组织的传动比,从而求得行星齿轮传动各构件间的传动比。 下面先评论这种转化组织的常用办法—转臂固定法,其次再评论 转化组织法的遍及联系式。 行星齿轮减速器的相关核算 转臂固定法 如图2.1-1a所示的行星齿轮传动中,设各构件的角速度方向如图 所示。给整个行星齿轮传动加一个公共的角速度(-)后便得到图 2.1-1b所示的转化组织。在转化组织中,各构件的角速度(相对于转 臂H的角速度)如表2.1-1所示 图2.1-1行星齿轮传动及其转化组织 行星齿轮减速器的相关核算 表21-1行星轮系角速度 原行早轮示中构件角速度 转化组织中的构件角速度 转H 中心枪b 行轮显 上表中 a0”、o”、和on等符号的右上角标H标明构件a、b、g和H 相对于转臂H的相对角速度 =0标明转臂固定不动,即本来的行星轮系变 为设想的定轴齿轮传动,如图2.1-1b所示。故使用定轴齿轮传动的传动比核算 办法可得到转化组织中恣意两构件的传动比。若中心轮a、b别离为转化组织的 主从动轮,则其传动比为 (2.1-1) 行星齿轮减速器的相关核算 (2 式中的上角标H标明固定构件,榜首下标;标明自动构件,第二下标(右下 b标明从动构件由上式可知,只卖已知恣意两个构件的角速度(例如和心n) 和各齿轮齿数,便可求出第三个构件的角速(创如…)而构件a、b之间 之回的传动比也就能够求得 若行星轮系的中心轮b定(即0),则由上式可得 r=1+ 2.-2 在核算上述转化组织传动比时,应留意两点:首要是必须按定轴辁系计 算,留意传动比的正负号,若0,称该行星轮系为正号组织;若:O,称为 负号组织。正号组织与负号组织在传动比、效奉等传动性能上大不相同。其次须 考應眢构件的转速方向,规则同一正方向,若构件的实践转速与规则正方向相 应以正号代入:若与规则方向相反,应以负号代入若核算得到的转速为正或负 则别离阐明所求转速与规则的正方向相同或相反
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